Bluetooth arduino Control Tank на компьютер

С помощью этого приложения мы можем работать с любым Bluetooth дистанционного управления транспортным средством с использованием платформы Arduino или аналогичный. Мы можем выполнять основные функции управления, такие как: левые, правые, вперед и назад. Включать возможность приобретения расстояния до вашего роботизированной платформы объекта определяется путем добавления ультразвукового датчика расстояния HC-SR04

Найти связь на нашем сайте www.ardobot.com Seccion узнать

// Объявление переменной для датчика HC-SR04
Const INT Триггер = 3; // цифровой контакт 2 датчика триггера
Эхо Const INT = 2; Контакт 3 // цифровой датчик для Echo

  длинный т; // timepo требуется, чтобы получить эхо
  долго д; // расстояние в сантиметрах

// Объявление переменной для использования L298N Motor Driver,


INT EnableM1 = 6;
INT Dir1M1 = 7;
INT Dir2M1 = 8;

EnableM2 INT = 11;
Dir1M2 INT = 10;
INT Dir2M2 = 9;

INT Счетчик = 0;

недействительные установки () {
  Serial.begin (9600); // iniciailzamos связи

  // Pines для сенсорного модуля HC-SR04
  pinMode (триггер, OUTPUT); // выходной контакт
  pinMode (Эхо, INPUT); // контактный в качестве входных
  digitalWrite (Триггер, LOW); // инициализировать штифт с 0

  // Pines для L298N Motor Driver
  pinMode (EnableM1, OUTPUT);
  pinMode (Dir1M1, OUTPUT);
  pinMode (Dir2M1, OUTPUT);
  pinMode (EnableM2, OUTPUT);
  pinMode (Dir1M2, OUTPUT);
  pinMode (Dir2M2, OUTPUT);
  
}

недействительным цикл ()
{

 Контроль ();
 
 кол = кол + 1; // Установка таймера

   если (кол = 700) {
  
    Расстояние ();
   }
 
 }

M1back недействительными () {// Motor левый задний

  digitalWrite (EnableM1, HIGH);
  digitalWrite (Dir1M1, HIGH);
  digitalWrite (Dir2M1, LOW);}

M1forward недействительными () {// Motor левый передний

  digitalWrite (EnableM1, HIGH);
  digitalWrite (Dir1M1, LOW);
  digitalWrite (Dir2M1, HIGH);}

M2forward недействительными () {// Motor правый передний

  digitalWrite (EnableM2, HIGH);
  digitalWrite (Dir1M2, LOW);
  digitalWrite (Dir2M2, HIGH);}

M2back недействительными () {// Motor правый задний

  digitalWrite (EnableM2, HIGH);
  digitalWrite (Dir1M2, HIGH);
  digitalWrite (Dir2M2, LOW);}

Тормоз аннулируется () {// тормозные двигатели

  digitalWrite (EnableM2, LOW);
  digitalWrite (Dir1M2, LOW);
  digitalWrite (Dir2M2, LOW);
  digitalWrite (EnableM1, LOW);
  digitalWrite (Dir1M1, LOW);
  digitalWrite (Dir2M1, LOW);
  }
аннулируются Control () {

 если (Serial.available ()> 0) {
    App = Serial.read Int (); // объявляем данные мы получили от APP или последовательного порта

    Переключатель (приложение) {
      Случай 's':
        M1forward (); // только один двигатель ВПЕРЕД
        перерыв;
      Случай «ш»:
        M1back (); // ТОЛЬКО ДВИГАТЕЛЬ НАЗАД
        перерыв;
      Case 'D':
        M2forward (); // только один двигатель ВПЕРЕД
        перерыв;
      случай «а»:
        M2back (); // ТОЛЬКО ДВИГАТЕЛЬ НАЗАД
        перерыв;
      Case 'F':
        Тормоз ();
        перерыв;
      Случай 'д': // FORWARD КОМБИНИРОВАНИЕ MORORES
        M1forward ();
        M2forward ();
        перерыв;
      случай «б»: // НАЗАД КОМБИНИРОВАНИЕ ДВИГАТЕЛИ
        M1back ();
        M2back ();
        перерыв;
      случай «т»: // ПОЛНЫЙ повернуть направо
        M1forward ();
        M2back ();
        перерыв;
      случай «и»: // ПОЛНЫЙ повернуть направо
        M1back ();
        M2forward ();
        перерыв;
      
    }
  }
}

пустоты расстояние () {

  digitalWrite (Триггер, HIGH);
  delayMicroseconds (10); // Мы послали импульс 10us
  digitalWrite (триггер, LOW);
  
  т = pulseIn (эхо, HIGH); // получить ширину импульса
  д = т / 59; // время, чтобы подняться на расстояние в см

  Serial.println (д); // Мы послали последовательно значение расстояния
  // задержки (100); // Мы делаем паузу в 100ms
    
}

Agregamos algo de publicidad para tener que tengas mas aplicaciones disponibles