Balance Robot Arduino на компьютер

Рейтинг: 1,0/5 - ‎1 отзывов
Текущая версия: 1.0
Количество установок: 100+
Последнее обновление: 22.04.2017

Информация

Версия: 1.0
Размер: 1.5 MB
Категория: Инструменты
Разработчик: TÜRKAY BİLİYOR
Разрешения: [ еще ]
Что нового:
first release balance robot [Подробнее…]
Подробное описание:
Файлы проекта:
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot

Видео:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258... [Подробнее…]
Изображения Balance Robot Arduino на ПК с Windows
Balance Robot Arduino на ПК с Windows

Инструкции по установке

Cкачать и установить Balance Robot Arduino на компьютер бесплатно.

Многие из нас стали задавать простой вопрос: как скачать, установить и сыграть в нашу любимую игру прямо на компьютере?

Если вы не любите маленькие экраны смартфона или планшета, то сделать это можно с помощью программы-эмулятора. С ее помощью можно создать на своем компьютере среду Android и через нее запустить приложение. На данный момент самыми популярными утилитами для этого являются: Bluestacks и NoxPlayer.

Установка Balance Robot Arduino на компьютер с помощью Bluestacks

BlueStacks — популярный эмулятор Android, который широко используется благодаря простоте использования, высокой производительности и полной интеграции с компьютерным оборудованием. BlueStacks предоставляет такие функции, как раскладка клавиатуры и поддержка нескольких экземпляров.

  1. Установить Bluestacks: Если на компьютере нет Bluestacks, перейдите на страницу https://www.bluestacks.com/ru/index.html и нажмите зеленую кнопку «Скачать Bluestacks» посередине страницы. Щелкните по зеленой кнопке «Скачать» в верхней части следующей страницы, а затем установите эмулятор:

    + Windows: Дважды щелкните загруженный EXE-файл, нажмите «Да» при появлении запроса, нажмите «Установить», нажмите «Готово», когда опция станет активной.

    + Mac: Дважды щелкните загруженный файл DMG, дважды щелкните значок Bluestacks, нажмите «Установить» при появлении запроса, разрешите установку стороннего программного обеспечения (если будет предложено) и нажмите «Продолжить».

  2. Скачайте файл APK на компьютер. APK-файлы являются установщиками приложений. Вы можете скачать apk-файл с нашего сайта.

  3. Откройте загруженный APK-файл. Перейдите в папку, в которую вы загрузили APK-файл, и дважды щелкните его, чтобы установить. Вы также можете перетащить APK-файл на экран приложения Bluestacks для установки.

  4. Запустите приложение. Когда значок приложения появится в Bluestacks, щелкните его, чтобы открыть приложение.

Установка Balance Robot Arduino на компьютер с помощью NoxPlayer

NoxPlayer известен своей высокой производительностью и различными функциями, улучшающими взаимодействие с пользователем, такими как раскладка клавиатуры, несколько экземпляров и настраиваемые параметры.

  1. Посетите официальный сайт разработчика https://ru.bignox.com/, чтобы загрузить и установить NoxPlayer. Процесс установки обычно простой и быстрый.

  2. Перетащите APK-файл в NoxPlayer для установки.

  3. Процесс установки пройдет быстро. После успешной установки вы сможете найти «Balance Robot Arduino» на главном экране NoxPlayer, просто нажмите, чтобы открыть.

Оценки и отзывы

1,0 из 5 - Оценок 1
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0

(*) is required

Файлы проекта:
https://github.com/takyonxxx/BalanceRobot

Видео:
https://vimeo.com/214075996
https://vimeo.com/212365258

Баланс Робот использует:

18650 держатель батареи,

Arduino DUE,

2 х 12V 37мм 350 оборотов в минуту 30: 1 DC мотор-редуктор с датчиком

MPU6050 (6-оси движения слежения устройство, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр) С MPU6050, вы можете получить стабильный угол при использовании фильтра Калмана.

L298P драйвер двигателя: это высокое напряжение (50V), большой ток (2A) двухканальный полный мост водитель. Он может управлять индуктивных нагрузок, таких как реле, DC, и шаговых двигателей.

Последовательный Bluetooth модуль HC-06

Акриловая доска

Калибровка ПИД-регулятора

Создать какой-то способ, в котором вы можете изменить константу PID вашего робота во время его работы. Одним из вариантов является использование потенциометра или какой-либо другой аналоговый вход, чтобы иметь возможность увеличивать или уменьшать константу ПИД-регулятора. Я лично использовал соединение USB и последовательный монитор для отправки новых PID значения. Это важно, так как вы можете увидеть, насколько хорошо откладывая новый PID значение работает, и вам не придется повторно загружать код сотню раза! Установите все константы PID к нулю. Это же хорошее место, чтобы начать, как любой ... Медленно увеличивайте P постоянной величины. В то время как вы делаете это, держать робот, чтобы убедиться, не упасть и разбить на миллион штук! Вы должны увеличить P-константа, пока робот быстро не реагирует на любой наклон, а затем просто делает робот перерегулирование в другом направлении. Теперь увеличить I-константа. Этот компонент является немного сложнее, чтобы получить право. Вы должны держать это относительно низкая, так как он может накапливаться ошибки очень быстро. В теории, робот должен быть способен стабилизировать только Р и я Константы установить, но будет колебаться много, и в конечном счете упасть. Повысить D-константу. Много. Производные компоненты работают против любого движения, так что это помогает ослабить любые колебания и уменьшить завышения.
first release balance robot
  • INTERNET
  • BLUETOOTH_ADMIN
  • BLUETOOTH
  • WAKE_LOCK
  • ACCESS_WIFI_STATE
  • MODIFY_AUDIO_SETTINGS
  • BROADCAST_STICKY
  • READ_PHONE_STATE
  • ACCESS_BLUETOOTH_AVRCP_CT_DATA