BCar на компьютер

Это Android-приложение для управления автомобилем с помощью Bluetooth с Arduino.

#include
голец blueToothVal; // значение, отправленное Игнорирует Защиту Щитом через блютус
голец LastValue; // сохраняет последнее состояние устройства (вкл / выкл)

#define trigPin 2
#define echoPin A2

INT привела = 3;
INT ledone = 5;
INT ledtwo = 7;
INT ledthree = 9;

INT R = 4;
INT Рона = 6;
INT rtwo = 8;
INT rthree = 10;

INT Буз = 12;
INT STO = 13;
INT LED = A0;
INT LEDD = A1;

INT поз = 0;

Servo myservo;

недействительные установки ()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode (во главе, OUTPUT);
 pinMode (ledone, OUTPUT);
 pinMode (ledtwo, OUTPUT);
 pinMode (ledthree, OUTPUT);
    
 pinMode (г, OUTPUT);
 pinMode (Рона, ВЫВОД);
 pinMode (rtwo, OUTPUT);
 pinMode (rthree, OUTPUT);

pinMode (Буз, OUTPUT);
pinMode (STO, OUTPUT);
pinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (LEDD, OUTPUT);

pinMode (trigPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
 
 myservo.attach (11);
}


недействительным цикл ()
{
  если (Serial.available ())
  {// если есть данные, получили
    blueToothVal = Serial.read (); // читать
  }
  если (blueToothVal == 'п')
  {// если значение с Bluetooth Serial является п
    digitalWrite (во главе, HIGH);
        digitalWrite (ledone, HIGH);
        digitalWrite (ledtwo, HIGH);
        digitalWrite (ledthree, HIGH);
        
        digitalWrite (г, LOW);
        digitalWrite (Рона, LOW);
        digitalWrite (rtwo, LOW);
        digitalWrite (rthree, LOW);

        digitalWrite (LED, HIGH);
        digitalWrite (LEDD, LOW);
        
    если (LastValue! = 'п') {
      Serial.println (F ( "светодиод горит")); // печать светодиод горит
    LastValue = blueToothVal;}
  }
  иначе если (blueToothVal == 'е')
  {// если значение с Bluetooth Serial является п
    digitalWrite (во главе, LOW);
        digitalWrite (ledone, LOW);
        digitalWrite (ledtwo, LOW);
        digitalWrite (ledthree, LOW);
        
        digitalWrite (г, ВЫСОКИЙ);
        digitalWrite (Рона, HIGH);
        digitalWrite (rtwo, HIGH);
        digitalWrite (rthree, HIGH);


        digitalWrite (LED, LOW);
        digitalWrite (LEDD, HIGH);
        digitalWrite (Буз, HIGH);
        задержки (500);
        digitalWrite (Буз, LOW);
        
        
    если (LastValue! = 'е')
      Serial.println (F ( "светодиод выключен")); // печать светодиод горит
    LastValue = blueToothVal;
  }

  если (blueToothVal == 'а')
  {// если значение с Bluetooth Serial является п
    
digitalWrite (во главе, LOW);
        digitalWrite (ledone, LOW);
        digitalWrite (ledtwo, LOW);
        digitalWrite (ledthree, LOW);
        
        digitalWrite (г, ВЫСОКИЙ);
        digitalWrite (Рона, HIGH);
        digitalWrite (rtwo, HIGH);
        digitalWrite (rthree, LOW);
       
        digitalWrite (LED, HIGH);
        
        digitalWrite (Буз, HIGH);
        Задержка (1000);
        digitalWrite (Буз, LOW);
        digitalWrite (LED, LOW);
        
        
    если (LastValue! = 'а') {
      Serial.println (F ( "ledone на")); // печать светодиод горит
    LastValue = blueToothVal;}
  }

This is an app for Bluetooth Control Car by Arduino
for more information please visit www.workitbd.com